ざっくりと「apk」と「ipa」について

2020年時点

※語句の定義の間違いについてはご了承ください。

apkはAndroidのアプリケーションパッケージ拡張子

ipaはAppleのアプリケーションパッケージ拡張子

ソフトを利用して、直接デバイスに入れて、展開して、起動・利用できるということですかの？